Eletään 1800-luvun loppua Englannissa. Ross Poldark (karismaattinen Aidan Turner) palaa takaisin Iso-Britanniaan taisteltuaan Yhdysvaltain vapaussodassa. Kaikki ovat kuvitelleet hänen kuolleen, hänen rakkaimpansa on mennyt naimisiin hänen serkkunsa kanssa ja sukutilansa on menetetty. Uudet haasteet, viholliset ja rakkaus johdattavat miehen kuitenkin seikkailulle, jota hän ei olisi voinut kuvitellakaan. Cornwallin idylliselle rannikkoseudulle sijoittuva televisiosarja perustuu Winston Grahamin suosittuun kirjasarjaan.